对于FANUC功能指令众多,但是有些功能指令的作用是相同的,我们学会同类的一种,然后通过对比的方法掌握他们的区别就可以很轻松掌握他们的使用方法,对于FANUC的功能指令按照分类,主要有如下几大类:
1、定时器
TMR SUB3 定时器处理
TMRB SUB24 固定定时器处理
TMRC SUB54 追加定时器
TMRBF SUB77 延时关断定时器
2、计数器
CTR SUB5 计数器
CTRB SUB56 追加计数器
CTRC SUB55 追加计数器
3、数据传输
MOVB SUB43 1 字节数据传送
MOVW SUB44 2 字节数据传送
MOVD SUB47 4 字节数据传送
MOVN SUB45 任意字节数据传送
MOVE SUB8 逻辑乘后数据传送
MOVOR SUB28 逻辑加后数据传送
XMOVB SUB35 二进制变址修改数据传送
XMOV SUB18 BCD 变址修改数据传送
4、数值比较
COMPB SUB32 二进制数据比较
COMP SUB15 BCD 数据比较
COIN SUB16 BCD 一致性判断
EQB SUB200 1 字节长二进制比较(=)
EQW SUB201 2 字节长二进制比较(=)
EQD SUB202 4 字节长二进制比较(=)
NEB SUB203 1 字节长二进制比较(≠)
NEW SUB204 2 字节长二进制比较(≠)
NED SUB205 4 字节长二进制比较(≠)
GTB SUB206 1 字节长二进制比较(>)
GTW SUB207 2 字节长二进制比较(>)
GTD SUB208 4 字节长二进制比较(>)
LTB SUB209 1 字节长二进制比较(<)
LTW SUB210 2 字节长二进制比较(<)
LTD SUB211 4 字节长二进制比较(<)
GEB SUB212 1 字节长二进制比较(≥)
GEW SUB213 2 字节长二进制比较(≥)
GED SUB214 4 字节长二进制比较(≥)
LEB SUB215 1 字节长二进制比较(≤)
LEW SUB216 2 字节长二进制比较(≤)
LED SUB217 4 字节长二进制比较(≤)
RNGB SUB218 1 字节长二进制比较(范围)
RNGW SUB219 2 字节长二进制比较(范围)
RNGD SUB220 4 字节长二进制比较(范围)
5、数据管理
DSCH SUB17 BCD 数据检索
DIFU SUB57 上升沿输出
DIFD SU*** 下降沿输出
EOR SUB59 异或
AND SUB60 逻辑乘
OR SUB61 逻辑和
NOT SUB62 逻辑非
PARI SUB11 奇偶校验
SFT SUB33 移位寄存器
COD SUB7 BCD 码变换
CODB SUB27 二进制码变换
DCNV SUB14 数据转换
DCNVB SUB31 扩展数据转换
DEC SUB4 BCD 译码
DECB SUB25 二进制译码
6、运算指令
ADDB SUB36 二进制加法运算
SUBB SUB37 二进制减法运算
MULB SUB38 二进制乘法运算
DIVB SUB39 二进制除法运算
ADD SUB19 BCD 加法运算
SUB SUB20 BCD 减法运算
MUL SUB21 BCD 乘法运算
DIV SUB22 BCD 除法运算
NUMEB SUB40 二进制常数赋值
NUME SUB23 BCD 常数赋值
7、CNC相关
DISPB SUB41 信息显示
EXIN SUB42 外部数据输入
WINDR SUB51 CNC 数据读取
WINDW SUB52 CNC 数据写入
AXCTL SUB53 PMC 轴控制指令
PSGNL SU*** 位置信号
PSGN2 SUB63 位置信号
8、程序控制
COM SUB9 公共线控制开始
COME SUB29 公共线控制结束
JMP SUB10 跳转
JMPE SUB30 跳转结束
JMPB SUB68 标号跳转1
JMPC SUB73 标号跳转2
LBL SUB69 标号
CALL SUB65 有条件子程序调用
CALLU SUB66 无条件子程序调用
CS SUB74 选择调用开始
CM SUB75 选择子程序调用
CE SUB76 选择调用结束
SP SUB71 子程序开始
SPE SUB72 子程序结束
END1 SUB1 第1 级程序结束
END2 SUB2 第2 级程序结束
END3 SUB48 第3 级程序结束
END SUB64 程序结束
NOP SUB 无操作
9、回转控制
ROT SUB6 BCD 回转控制
ROTB SUB26 二进制回转控制