FANUC的功能指令

对于FANUC功能指令众多，但是有些功能指令的作用是相同的，我们学会同类的一种，然后通过对比的方法掌握他们的区别就可以很轻松掌握他们的使用方法，对于FANUC的功能指令按照分类，主要有如下几大类：

1、定时器

TMR SUB3 定时器处理

TMRB SUB24 固定定时器处理

TMRC SUB54 追加定时器

TMRBF SUB77 延时关断定时器

2、计数器

CTR SUB5 计数器

CTRB SUB56 追加计数器

CTRC SUB55 追加计数器

3、数据传输

MOVB SUB43 1 字节数据传送

MOVW SUB44 2 字节数据传送

MOVD SUB47 4 字节数据传送

MOVN SUB45 任意字节数据传送

MOVE SUB8 逻辑乘后数据传送

MOVOR SUB28 逻辑加后数据传送

XMOVB SUB35 二进制变址修改数据传送

XMOV SUB18 BCD 变址修改数据传送

4、数值比较

COMPB SUB32 二进制数据比较

COMP SUB15 BCD 数据比较

COIN SUB16 BCD 一致性判断

EQB SUB200 1 字节长二进制比较（＝）

EQW SUB201 2 字节长二进制比较（＝）

EQD SUB202 4 字节长二进制比较（＝）

NEB SUB203 1 字节长二进制比较（≠）

NEW SUB204 2 字节长二进制比较（≠）

NED SUB205 4 字节长二进制比较（≠）

GTB SUB206 1 字节长二进制比较（＞）

GTW SUB207 2 字节长二进制比较（＞）

GTD SUB208 4 字节长二进制比较（＞）

LTB SUB209 1 字节长二进制比较（＜）

LTW SUB210 2 字节长二进制比较（＜）

LTD SUB211 4 字节长二进制比较（＜）

GEB SUB212 1 字节长二进制比较（≥）

GEW SUB213 2 字节长二进制比较（≥）

GED SUB214 4 字节长二进制比较（≥）

LEB SUB215 1 字节长二进制比较（≤）

LEW SUB216 2 字节长二进制比较（≤）

LED SUB217 4 字节长二进制比较（≤）

RNGB SUB218 1 字节长二进制比较（范围）

RNGW SUB219 2 字节长二进制比较（范围）

RNGD SUB220 4 字节长二进制比较（范围）

5、数据管理

DSCH SUB17 BCD 数据检索

DIFU SUB57 上升沿输出

DIFD SU*** 下降沿输出

EOR SUB59 异或

AND SUB60 逻辑乘

OR SUB61 逻辑和

NOT SUB62 逻辑非

PARI SUB11 奇偶校验

SFT SUB33 移位寄存器

COD SUB7 BCD 码变换

CODB SUB27 二进制码变换

DCNV SUB14 数据转换

DCNVB SUB31 扩展数据转换

DEC SUB4 BCD 译码

DECB SUB25 二进制译码

6、运算指令

ADDB SUB36 二进制加法运算

SUBB SUB37 二进制减法运算

MULB SUB38 二进制乘法运算

DIVB SUB39 二进制除法运算

ADD SUB19 BCD 加法运算

SUB SUB20 BCD 减法运算

MUL SUB21 BCD 乘法运算

DIV SUB22 BCD 除法运算

NUMEB SUB40 二进制常数赋值

NUME SUB23 BCD 常数赋值

7、CNC相关

DISPB SUB41 信息显示

EXIN SUB42 外部数据输入

WINDR SUB51 CNC 数据读取

WINDW SUB52 CNC 数据写入

AXCTL SUB53 PMC 轴控制指令

PSGNL SU*** 位置信号

PSGN2 SUB63 位置信号

8、程序控制

COM SUB9 公共线控制开始

COME SUB29 公共线控制结束

JMP SUB10 跳转

JMPE SUB30 跳转结束

JMPB SUB68 标号跳转1

JMPC SUB73 标号跳转2

LBL SUB69 标号

CALL SUB65 有条件子程序调用

CALLU SUB66 无条件子程序调用

CS SUB74 选择调用开始

CM SUB75 选择子程序调用

CE SUB76 选择调用结束

SP SUB71 子程序开始

SPE SUB72 子程序结束

END1 SUB1 第1 级程序结束

END2 SUB2 第2 级程序结束

END3 SUB48 第3 级程序结束

END SUB64 程序结束

NOP SUB 无操作

9、回转控制

ROT SUB6 BCD 回转控制

ROTB SUB26 二进制回转控制