PLC编程：开关量、模拟量和脉冲量

PLC编程：开关量、模拟量和脉冲量

1、开关量是类似于开关的通断信号，不是开就是关。PLC接收电平信号的低电平关闭，高电平打开。模拟量是在一定范围内连续变化的量，如电压、电流信号、压力信号、温度信号等

开关I/O模块的输入/输出信号仅处于接通和断开状态。为了适应不同的被控对象，I/O模块的输入/输出电压电平一般包括直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V等。输入/输出的允许电压范围很宽。每个I/O模块上的输入/输出点通常具有4、8、16、32、64点和其他规格。开关量输入模块的功能是连接外部开关信号，如按钮和开关

开关I/O模块的输入/输出信号仅处于接通和断开状态。为了适应不同的被控对象，I/O模块的输入/输出电压电平一般包括直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V等。输入/输出的允许电压范围很宽。每个I/O模块上的输入/输出点通常具有4、8、16、32、64点和其他规格。

开关输入模块的功能是连接外部开关信号，如按钮、转换开关、行程开关、继电器和接触器的触点开关，将这些信号转换为PLC CPU模块所需的标准电平信号，并锁存输入信号，以便CPU可以通过系统总线实时读取这些信号。为了确保外部干扰信号不影响PLC的可靠运行，开关量输入模块必须对输入信号采取必要的滤波和隔离措施。

开关量输出模块的输出端连接到外部执行元件，其功能是锁存CPU模块发送的每个输出点的输出信号，并将其转换为外部进程所需的信号电平，驱动外部进程的执行机构、显示灯和各种负载。

模拟量定义为在时间和数量上连续变化的信号。指Pt、CT等传感器传输的电压、电流、频率等信号，即模拟量。

脉冲量是其值总是在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量（其电压或电流在瞬间从某个值变化到另一个值的信号量）。时钟脉冲每秒交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲控制的目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如，脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分为每转10000

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