电机正反转自循环运动控制电路

电机正反转自循环运动控制电路

从上图可以看出，该电路中使用了两个接触器（kM1和KM2），一个热继电器FR，四个行程开关（SQ1、SQ2分别左右极限行程开关，SQ3、SQ4分别为超程保护开关），SB2为启动按钮，SB1为停止按钮。

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启动：启动时，先合上电源开关QS。当按下启动按钮SB2，KM1线圈得电自锁，KM1主触点闭合、KM2主触点断开，电机正转驱动工作台左移;当工作台向左运动至左极限位置时，左挡铁压下SQ1行程开关按钮，KM1线圈因所在支路中的SQ1动断辅助触头断开而断电，并使KM1动合辅助触头解除自锁；KM2线圈则通过支路中的SQ1动合辅助触头闭合形成自锁并通电，主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合，电动机改变转向驱动工作台向右运动。

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当工作台运动至右极限位置时，右挡铁压下SQ2行程开关按钮，又使主电路中KM1主触头闭合、KM2主触头断开，电动机又一次改变转向驱使工作台向左运动，形成左右往复循环运动。

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如因某种故障，工作台到达SQ1或SQ2位置时，未能触动SQ1或SQ2所控制的触头，工作台将继续运动到行程开关SQ3或SQ4处压下SQ3或SQ4，从而切断主电路电源迫使电动机停机，避免工作台超出允许极限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程保护开关。

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停止

当按下停止按钮SB1，KM1线圈和KM2线圈均断电，自循环停止。

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